數控車軟爪是什么?

軟爪的目的是成批進行精加工，為了讓工件的重復定位精度提高采取的措施。基本原理就是，用車刀把工件與卡抓接觸的面車一刀，以達到準確定位的要求。

軟爪一般用于表面易劃傷的工件 保證同軸度 和長度的定位 有時對于硬的表面不要求得可以車硬爪以獲得高的加工效率。

一．軟爪的分類

      CNC車床6”、8”、10”機臺是按照機臺的液壓卡盤外徑尺寸為標準來區分的，6”、8”、10”機臺的卡盤直徑分別接近152.4mm、203.2mm、254mm。根據數控車床液壓卡盤的規格,軟爪可分為6”軟爪、 8”軟爪、10”軟爪，軟爪除了一般普通的形狀外，還有各種特殊規格，加厚、加寬、方型、尖型軟爪。加工零件時，可根據零件的工藝性、機床卡盤的規格選擇合適的軟爪。

一．修正軟爪前的準備工作

1.      選擇合適的軟爪

根據將要加工的零件及數控車床液壓卡盤的規格選擇合適的軟爪。具體要求是在保證零件質量的前提下，選用的軟爪盡可能少的修正余量。

     其好處是： a.修整余量少可減少修整時間，縮短調試時間。

                        b. 修整余量少可延長軟爪的使用壽命。

 對夾持毛坯材料時盡可能選用已經熱處理并修整好的專用軟爪。此種軟爪經過熱處理后有一定的硬度、強度，在加工過程中夾緊面不容易變形及磨損，可以多次重復使用，且不需修整。

2.      軟爪的拆卸和清潔

從數控車床上拆下的舊軟爪需要清潔干凈（必要時涂上防銹油），按要求分類放置，不可隨意亂丟，以便下次使用時尋找方便。

在安裝新軟爪時要認真清潔液壓卡盤齒條，以及軟爪的齒條（必要時要用牙刷蘸煤油進行刷洗）。軟爪在液壓卡盤上定位是完全通過齒條配合完成的。沒有清潔將會造成定位不準確，不能重復使用（重復精度達不到）。如果軟爪齒條上有硬物垃圾，當鎖緊螺絲時會造成軟爪齒條或卡盤定位齒條的永久損壞，從而影響卡盤的定位精度。

3.      軟爪在液壓卡盤上安裝的位置要正確

軟爪上印有阿拉伯數字“1”“2”“3”，在安裝軟爪時，軟爪上數字要與液壓卡盤上數字相對應，位置不可顛倒。

軟爪在液壓卡盤上前后位置要正確，在數軟爪齒數時要細心。

在確認軟爪的位置正確后開始夾緊，夾緊時力量要適中。

1.      車削刀具的選用

軟爪的材料一般接近于45#鋼，選用鏜刀時一般采用半精加工的刀具。切削速度80—150米/分鐘。

         選擇刀桿直徑時要根據內孔直徑及鏜孔深度兩個因素考慮，一方面要盡量用大直徑的鏜刀，一方面要想辦法減少鏜刀的懸臂長度。其主要目的是增加刀柄的強度，保證在修正軟爪切削時不產生震動，能得到符合要求的尺寸，表面光潔度，形狀位置公差。

安裝選用刀具時具體符合以下要求  

圓形鋼質鏜孔刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二．修整軟爪時液壓卡盤的夾緊方式

1. 反爪夾緊

      此種夾緊方式是修正正向夾緊的軟爪時，CNC車床采用反向的夾緊方式夾緊，使軟爪處于固定的狀態，進行修正。當修正完成后，再使機床恢復到正向的油壓夾緊方式。

      優點：操作方便，節約修正軟爪的時間，不需要尋找合適的支撐塊或軟爪修整環。

       缺點：不容易得到軟爪的精度，可能使加工出來零件的被加工面與定位面不同心，同時得不到液壓卡盤的最佳夾緊效果。因為此時液壓卡盤的夾緊工作位不在液壓卡盤工作行程的1/3~~1/2處。

        一般此種修正軟爪的方式適用于夾持毛坯棒材、或對加工面與定位面同心度要求不高的零件，對于強力粗加工的零件不推薦此種方式。

2. 修整環夾緊

       此種夾緊方式是修整軟爪時，液壓卡盤三爪夾緊在修整環上，從而使三爪固定，進行軟爪修整。此種方式是比較通用的一種修整方式。它要求我們必須配置標準的修整環，它能得到好的軟爪精度和良好的夾緊工作行程。

3. 支撐塊夾緊

      此種夾緊方式修整軟爪，它要求我們配置一系列直徑的支撐塊和支撐環，在修整軟爪過程中，它要求先修整一個基準面供支撐塊用，所以修整軟爪的時間會大于另外兩種方式。它能得到很高的軟爪精度和良好的夾緊工作行程。

三．修整軟爪的參數

1.      軟爪的定位夾緊面直徑與工件直徑的關系

a.       當夾緊面直徑和工件直徑完全相等時，工件定位最準確，夾緊最穩定。也就是說夾緊面直徑和工件直徑相差越大，可能產生的定位誤差就越大。而且兩直徑完全相等的情況是很難得到。

b.      當夾緊面直徑比工件直徑大時，我們從數學上分析，夾緊面和工件外徑接觸只有三條線。這就影響了夾緊力位置分布。兩直徑相差越大，可能產生的定位誤差就越大。

c.       當夾緊面直徑比工件直徑小時，我們從數學上分析，夾緊面和工件外徑接觸是有六條線，夾緊力位置分布均勻。

      根據實際情況我們想得到的夾緊面的直徑是比工件外徑小0.01~0.05mm

2.      夾緊時液壓三爪的行程位置

三爪夾緊、放松有一個工作行程。

      液壓三爪夾緊時最穩定的位置是在工作行程的1/3~1/2位置處，我們在修整軟爪時盡量考慮工作位置在這個范圍內。