1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進(jìn)給停止，主軸不停止），地址P或X后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系

M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序，必須先回JOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。

M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂罚a償號從1～20號，D為刀具半徑補償?shù)刂罚a償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對X軸或Y軸進(jìn)行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反，如圖1所示。當(dāng)同時對X軸和Y軸進(jìn)行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。

注意：使用鏡像指令后必須用M23進(jìn)行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡，會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時必須實行手動原點復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標(biāo)，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進(jìn)給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負(fù)值；I、K的指定也可用R指定，當(dāng)兩者同時被指定時，R指令優(yōu)先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經(jīng)過同一點，半徑相同的圓有無數(shù)個，如圖2所示。

圖2經(jīng)過同一點的圓

當(dāng)有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標(biāo)編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點

G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應(yīng)當(dāng)避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標(biāo)系的區(qū)別

注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機床沒有回?

紾92設(shè)定的原點，就再次啟動此程序，機床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點，易發(fā)生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編制換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序保存諳低襯詿婺冢?諢壞妒保?贛DI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環(huán)、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關(guān)閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結(jié)束）

在需要換刀的時候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機床的特點，編制相應(yīng)的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節(jié)省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標(biāo)號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執(zhí)行的是G00（雖有F值，但也不執(zhí)行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應(yīng)用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律。